本发明提供了一种汽车焊接控制系统及汽车焊枪状态数据采集系统。汽车焊接控制系统包括上位机监测系统、数据基站存储系统、可编程控制器、以太网模块、焊接机器人、汽车焊枪状态数据采集系统,汽车焊枪状态数据采集系统和焊接机器人均与可编程控制器连接,可编程控制器通过以太网模块与数据基站存储系统通信连接,数据基站存储系统与上位机监测系统通信连接,汽车焊枪状态数据采集系统被配置为在被感测汽车焊枪的压力值和电阻值。本发明提供的汽车焊接控制系统通过汽车焊枪状态数据采集系统可以测量汽车焊枪的压力值和静态电阻,便于上位机监测系统分析处理,以控制焊接机器人执行焊接操作。